收料的全自动视觉检测分拣生产线有哪些特点

　　QCROBOT开发出带视觉引导机器臂上料和收料的全自动视觉检测分拣生产线，系统由视觉引导子系统、视觉检测子系统和视觉引导分拣子系统组成。被检测的工件散乱地平放在上料盘中，由全自动视觉引导机器臂自动准确吸放到输送线上的检测夹具上。输送线将工件依次送到多相机高精度视觉测量工位和视觉缺陷检测工位进行检测。最后视觉引导分拣子系统根据两个工位的检测结果将良品和不良品分别整齐地放到收料盘的指定位置或区域，并可跟要求进行工件堆叠。 整条生产线可用于各种平面工件的高精度尺寸测量和缺陷检测。可实现快速的产品柔性切换。大大提高了生产效率及产品质量。

　　外观检查中所注意的重点有以下几项：

　　(1)各种裂纹，诸如原材料裂纹，锻造裂纹、热处理裂纹和磨削裂纹等，废机油炼油设备再生利用这些裂纹在以后轴承的运转过程中，将成为应力集中源而迅速扩大，造成轴承破裂，对轴承寿命和工作安全性影响极大。事实上，对于重要用途的轴承，轴承厂已对其组成零件进行100%磁力或射线探伤检查。

　　(2)各种机械伤痕，诸如磨伤，划伤、压伤、碰伤等，都会造成轴承安装不良，引起偏载和应力集中，造成旋转精度和使用寿命的下降。

　　(3)锈蚀、黑皮和麻点，后两种是容易储存水分和污物的缺陷，最容易发展成锈蚀。而锈蚀则是导致安装不良、早期磨损和疲劳的污染源，严重的锈蚀会使轴承报废。

　　QCROBOT拥有5年视觉检测项目的研发经验，在包装、制卡、印刷、饮料制造等行业取得了大量的研究成果。嘉铭拥有专业的机器视觉实验室，在番禺建立了视觉设备研发基地，为客户提供全面的机器视觉解决方案。QCROBOT可提供此机器视觉模块及工程解决方案。